Rulli ricoperti in gomma di assistenza elettrostatica – E.S.A compounds are designed to meet these standards and are manufactured in a number of durometer hardnesses.

I composti di assistenza elettrostatica sono stati sviluppati per funzionare in combinazione con vari sistemi elettronici come Enulec, Eltex, Spangler, Crossfield e Hurleton. La gamma di compound comprende semiconduttori, altamente conduttivi e isolanti, tutti aventi corrispondenti valori di resistenza.

L'obiettivo di questi sistemi è quello di migliorare la qualità della stampa rotocalco insieme ad una maggiore velocità di esecuzione quando possibile. ciò si ottiene facendo passare una corrente continua lungo la superficie del rullo e caricando l'inchiostro con polarità inversa, quindi se la resistività superficiale è consistente, lo è anche la quantità di inchiostro prelevato. Circa 80% di rulli ESA sono prodotti con struttura a due strati; ovvero uno strato esterno semiconduttore e uno strato isolante interno; I sistemi a 3 strati sono costituiti da uno strato altamente conduttivo tra gli altri due strati. Durezza semiconduttiva 84 Shore A, Durezza altamente conduttiva 90 Shore A.